Уперше згадується в Іпатіївському літописі під 1257 р., де вказано його приналежність до Володимиро-Волинського князівства. Первісна назва поселення — Звягель (Взвягль) — була чинною до 1793 р.

У XV ст. Звягель належав Василеві та Андрію Семеновичам, які звалися князями звягельськими. Після їх смерті великий князь Литовський віддав місто Костянтинові Острозькому.

Волинь ввійшла до складу Росії 1793 р., тоді місто було перейменоване на Новоград-Волинський, його пропонували на столицю губернії, але 1804 р. зробили повітовим містечком. Протягом 1823 — 1825 рр. Новоград-Волинський був одним із центрів руху декабристів.

Музеї:

Новоград-Волинський літературно-меморіальний музей Лесі Українки: вул. К. Маркса. 94; тел. (04141) 5-21-80. Режим роботи: 9:00—18:00. вихідні — неділя, понеділок. Плата за вхід: дорослі — 2 грн., діти — 1 грн.; екскурсія: дорослі— 14 грн., діти — 7 грн.

Музей-садиба родини Косачів є візитівкою міста. В одній з кімнат — портрети славетної родини: батька Лесі Українки — Петра
Косача, матері — Олени Косач, уродженої Драгоманової. Мати Лариси Косач (справжнє ім'я Лесі Українки) була дитячою письменницею та поетесою, працювала під псевдонімом Олена Пчілка. Друга кімната будинку — дитяча кімната Лесі Українки, де вона мешкала протягом 1871 —1879 рр. У центрі Новограда-Волинського встановлено пам'ятник видатній землячці.

Готелі:

«Дружба»: вул. Карла Лібкнехта, 82; тел. (04143) 2-40-18, 2-10-37.

«Кармеліт»: вул. Леніна, 20; тел. (04143) 2-01-90.