Місто вперше згадується 1142 р. під назвою Городець. Пізніше воно з'являлося піт. іншою назвою — Ерлик. Так називали татарську прикордонну сторожу. Є ще одне пояснення назви міста: вона нібито утворилася від назви річки, на якій його збудовано. Сьогодні річка зветься Кагарлик, але раніше її називали Карга-лик. Тюркське «карга» — це «ворона» або «кам'яниста річка». Потрапивши в слов'янське середовище, назва зазнала певних змін і перетворилася на Кагарлик. Музеї:

Кагарлицький краєзнавчий музей: вул. Кооперативна, 2; тел. (04473) 5-12-76.