1756 р. на місці сучасного селища стояв зимівник козака Петрика. 1774 р. до містечка перевели управління Протовчанської паланки та військового гарнізону. На початку XIX ст. в селі почало розвиватися художнє ткацтво. Упродовж наступного століття сформувався своєрідний петриківський орнамент, Петриківка стала одним із центрів української вишивки. 1929 р. було створено першу артіль вишивальниць. 1961 р. її перетворили на фабрику художніх виробів «Дружба», сувенірні вироби якої були популярні не тільки в Радянському Союзі, а й за кордоном. 1957 р. Петриківка дістала статус селища. З 1991 р. це районний центр.

Пам'ятки:

Церква Різдва Христового, поч. XIX ст.

Музеї: